Robot för avsökning av golv i kärnkraftverk

Syfte och mål

Målet är att ta fram en robot som automatiskt kan leta efter radioaktiv kontamination på minst 80 procent av golvytan i ett typiskt rum i ett kärnkraftverk. En prototyp för test av navigeringen har provkörts och kan navigera självständigt på det sätt som definierats i projektmålen. Att gå från prototyp till färdig produkt inklusive användargränssnitt kräver mer arbete. Målet är inte till fullo uppfyllt men viktiga delmål som driver projektet framåt har uppnåtts och skapar en bra grund för att driva projektet vidare.

Resultat och förväntade effekter

Eftersom produkten inte är färdig kan slutresultatet ännu inte bedömas. Behovet av en produkt enligt slutmålet är fortfarande högst relevant. Projektet kommer att drivas vidare och ett antal viktigt steg mot slutmålet har tagits.

Upplägg och genomförande

Programmeringen av den autonoma navigeringen har tagit mycket längre tid i anspråk än planerat. Det har gjort att användargränssnitt och övrig programmering inte har kunnat slutföras enligt plan inom ramen för projektet. På grund av covidrestriktioner så har resor och konsultbesök inte kunnat genomföras och detta har allvarligt försenat projektet. Därför har två identiska robotar har tagits fram. En ska skickas till en programmeringskonsult och en behålls av Nutronic för provkörning. Projektmålen är fortfarande relevanta och projektet kommer att drivas vidare med mindre justeringar av planen.