PAVE - Testar dagens vägskattningsalgoritmer på framtidens leveransrobotar
| Diarienummer | |
| Koordinator | Dyno Robotics AB |
| Bidrag från Vinnova | 500 000 kronor |
| Projektets löptid | november 2025 - juni 2026 |
| Status | Pågående |
| Utlysning | Transport- och mobilitetslösningar - FFI |
| Ansökningsomgång | Transport- och mobilitetstjänster - FFI - hösten 2025 |
Syfte och mål
Projektet ska undersöka hur små fordon och robotplattformar kan användas för att samla in data om gång- och cykelbanors skick. Målet är att testa om NIRAs beprövade vägytealgoritmer från fordonsindustrin kan användas i urbana miljöer på små fordon och ta fram ett första underlag för en framtida datatjänst som stödjer kommuners underhållsarbete.
Förväntade effekter och resultat
Projektet väntas ge ny kunskap om hur vägytor i gång- och cykelmiljöer kan bedömas med hjälp av sensorer i små fordon och robotar. Resultatet blir en teknisk prototyp, testdata och förslag på affärsmodeller. På sikt kan detta bidra till effektivare underhåll, ökad tillgänglighet och bättre trygghet i den urbana infrastrukturen.
Planerat upplägg och genomförande
Studien genomförs av NIRA och Dyno Robotics. En robotplattform utrustas med sensorer för att samla in testdata. NIRA utvärderar algoritmer för att upptäcka grus, potthål och ojämnheter, medan Dyno bidrar med robotik och bildanalys. Intervjuer med kommuner kompletterar den tekniska delen och formar underlag för affärsmodeller.