Neuromuskulär styrning av robotben

Syfte och mål

Ett implantat system har utvecklats för koppla samman en benprotes med skelett, nerver och muskler i den kvarvarande stumpen hos individer med benamputation. Implantatsystemet säkerställer en stabil och bekväm koppling mellan stumpen och protesen och möjliggör intuitiv styrning av protesen via bioelektriska signaler från muskler inuti stumpen. Dessutom kan systemet även återskapa känsel från protesen tillbaka till användaren med hjälp av stimulering av perifera nerver.

Resultat och förväntade effekter

Med implantatsystement öppnas en unik möjlighet för användning av information från muskler och nerver inuti den kvarvarande stumpen. Vår hypotes är att denna information använd tillsammans med avancerade benproteser med motordrivna knä- och fotleder kan möjliggöra intuitiv styrning av benprotesen, känselåterkoppling, och funktionsförbättringar individer med benamputation. Målet med den kliniska utvärderingen är att objektivt utvärdera dessa möjligheter.

Upplägg och genomförande

Även om den ursprungliga tidplanen för projektet visade sig vara för optimistisk så har samarbetet mellan projektparterna och genomförandet fungerat bra. Mycket av förseningarna har orsakats av faktorer som ligger utanför kontrollen av de ingående projektparterna. Samarbetet kommer fortsätta även efter det officiella slutdatumet för projektet med målsättningen att genomföra den kliniska utvärderingen av systemet enligt forskningsplanen.