Model of LIDAR perception disturbance by a cloud of dust

Viktiga resultat som projektet gav

Projektet har studerat hur detektering med lidar påverkas av dammoln. Experiment visar att den reflekterade signalens intensitet beror både av dammolnets egenskaper och position. Efter analys av mätdata och tidigare publicerad forskning har en simuleringsmodell för modellering av dammoln utvecklats vilken tar hänsyn till molnets volym, partikelstorlek och täthet. Modellen baseras på ett statiskt moln men kan användas för simulering av målets reflektivitet och hur energin avtar samt för uppskattning av bakåtspridning från dammpartiklar.

Långsiktiga effekter som förväntas

Inom projektet har ny simuleringsprogramvara för uppskattning av inverkan av dammoln på lidardetektering utvecklats och verifierats genom jämförelse med mätningar. Mjukvaran har utvecklats som en fristående modul med tillhörande användarhandledning.

Upplägg och genomförande

Projektet har genomförts enligt plan med ESI som huvudansvarig för projektledning och mjukvaruutveckling och VOLVO med ansvar för experimentella mätningar och expertis inom hårdvara. Planerade fysiska möten har på grund av rådande situation inte kunnat genomföras men med hjälp av digitala lösningar har detta inte påverkat samarbetet nämnvärt.