Inventering av skadad skog med autonom drönare

Viktiga resultat som projektet gav

Projektets syfte har varit att minska risker för personskador vid arbete i farlig skog. Skog som är skadad av storm, brand eller insektsangrepp är i vissa fall farlig att vistas i, liksom plantageskog i Sydamerika, då p g av giftiga spindlar och ormar. Likaså är det farligt att arbeta med kraftledningar som skadats av nedfallna träd. Målet var att tillsammans med behovsägare ta fram en prototyp till säker metod för inspektion, kartering och analys av träd i farlig skog. Metoden ska praktiskt ha provats och snabbt kunna omsättas i kommersiell och tillämpad lösning.

Långsiktiga effekter som förväntas

Två prototyper till tjänster har tagits fram. Dels en prototyp där skog fotograferas uppifrån och analysen identifierar vindfällda träd, dels en prototyp där man flyger i skog, mellan träden, och analysen visar trädpositioner och lutning. Vidare har visuell inspektion av kraftledning, med en drönare som flyger tätt inpå trådarna, utprovats. Framtagna metoder för att upptäckta vindfällda och skadade träd bedöms göra arbetet med att hugga upp dem både säkrare och effektivare.

Upplägg och genomförande

Behovsägarna prioriterade att automatiskt upptäcka stormfällda träd, med autonom flygning lågt inne i skog alternativt på högre höjd. Tester har klargjort realiserbarhet, detektionsförmåga och mätnoggrannhet. Rådata har samlats från skadad skog, både genom flygning ovan skogen och flygning mellan träden. Tekniken har prövats i brand- och stormskadad skog samt i kraftledningsmiljö.

Externa länkar

Film som beskriver projektet.A film that describes the project.