Integrerad autonomi i luft-, yt- och undervattensdomäner för extrema miljöer
| Diarienummer | |
| Koordinator | Kungliga Tekniska Högskolan - Institutionen för Teknisk Mekanik |
| Bidrag från Vinnova | 10 000 000 kronor |
| Projektets löptid | april 2026 - april 2028 |
| Status | Pågående |
| Utlysning | Avancerad digitalisering - Industriell behovsdriven innovation |
| Ansökningsomgång | Tillämpad AI för industrin genom avancerad digitalisering 2026 |
Syfte och mål
I-SEE utvecklar AI-baserade lösningar för säkrare och mer kostnadseffektiv användning av autonoma marina system. Projektet fokuserar på sjösättning, dockning och återhämtning av undervattensfarkoster i krävande miljöer, med stöd av samverkan mellan obemannade flyg- och undervattensfarkoster. Resultatet är en skalbar plattform som stärker svensk industri och ökar säkerhet, tillgänglighet och hållbarhet i marina operationer.
Förväntade effekter och resultat
Projektet förväntas resultera i demonstrerade metoder för säker och robust återhämtning av undervattensfarkoster med stöd av koordinerade obemannade flygfarkoster. Effekterna är ökad operativ tillgänglighet, minskat behov av bemannade stödplattformar och stärkt svensk förmåga inom autonoma marina system. På sikt bidrar projektet till säkrare, mer resurseffektiva och hållbara marina operationer.
Planerat upplägg och genomförande
Projektet genomförs i sex arbetspaket som stegvis utvecklar, integrerar och verifierar I-SEE-konceptet. Arbetet går från autonom uppdragsplanering, edge-baserad perception och adaptiv dockning till systemintegration, digitalt operatörsstöd samt test och demonstration i simulerade, kontrollerade och marina miljöer. KTH samordnar arbetet i nära samverkan med industriella och operativa parter.