Geofysisk prospektering med hjälp av robotlösningar
| Diarienummer | |
| Koordinator | Uppsala universitet - Uppsala universitet Inst f geovetenskaper |
| Bidrag från Vinnova | 767 520 kronor |
| Projektets löptid | november 2024 - juni 2025 |
| Status | Avslutat |
| Utlysning | Impact Innovation Swedish Metals & Minerals - Programspecifika insatser |
| Ansökningsomgång | Impact Innovation: Genomförbarhetsstudier inom tekniska insatsområden i programmet Metals and Minerals |
Viktiga resultat som projektet gav
Ja, projektet uppfyllde sina mål genom att validera MEMS-seismiska sensorer som möjliga gravitationsproxies, särskilt för robotplattformar. Skiftet från att bygga ny hårdvara till att återanvända befintliga sensorer visade sig framgångsrikt. Andra resultat inkluderar robusta databehandlingsverktyg, nya akademiska samarbeten och strategiska insikter för framtida autonoma geofysiska undersökningar. Resultaten överträffade förväntningarna
Långsiktiga effekter som förväntas
Projektet lägger grunden för skalbara och kostnadseffektiva gravitationsmätningar med MEMS-sensorer på robotplattformar. På längre sikt möjliggör det högupplöst, autonom geofysisk kartläggning i svårtillgängliga områden. Det stöder också övergången till hållbar, datadriven mineralprospektering genom att minska beroendet av dyra traditionella instrument och införa återanvändbara, öppna verktyg.
Upplägg och genomförande
Projektet inleddes med planeringsmöten och val av robotplattformar. Istället för att utveckla nya sensorer återanvändes befintliga MEMS-seismiska enheter för att testa gravitationsproxies. Kontrollerade tester utfördes i ett ekofritt rum, följt av semi-kontrollerade fälttester med robotar. Planen följde ett stegvis upplägg: laboratorievalidering, fälttestning och dataanalys, allt för att utvärdera MEMS som gravitationssensorer för autonoma system.