E!7140 FusionSafe SafeRadar
| Diarienummer | |
| Koordinator | SafeRadar Research Sweden AB |
| Bidrag från Vinnova | 4 931 850 kronor |
| Projektets löptid | mars 2025 - mars 2028 |
| Status | Pågående |
| Utlysning | Eurostars |
Syfte och mål
Målet är att utveckla en djupinlärningsmodell som fusionerar signaler från flera kameror och radarsensorer av flera objekt i komplexa terrängmiljöer. Modellen, kallad FusionSafe, ingår i en övergripande säkerhetsmjukvara i IoT-säkerhetssystem för autonoma terrängfordon och maskiner. Syftet är att öka säkerhet, produktivitet, och möjliggöra 24/7-drift.
Förväntade effekter och resultat
Förväntat result är två finjusterade versioner av FusionSafe för två specifika användningsområden: FusionSafe Agbot för jordbruksrobotar, och FusionSafe Quarry för tunga maskiner i stenbrott och gruvdrift. Båda kräver hög säkerhetsprestanda och är utmanande på grund av damm, regn, dimma och deras komplexa, dynamiska natur. Dessa kommer demonstreras för möjliga kunder mot slutet av projeket.
Planerat upplägg och genomförande
Projektet pågår i 36 månader och är indelat i sex olika arbetspaket med tillhörande milstolpar: Projektledning, för-träning av AI-närverk for sensor fusion (TRL5), fin-justering av AI-nätverk för specifika användarfall (TRL6), demostration och dokumentation (TRL7), data hantering, och kravhantering och validering. Alla parter har ett egenintresse av att utöka sin kunskap inom området för automatiska fordonssäkerhetssystem, speciellt inom sensorfusion och AI-teknik.