E!114572, SelectiCa,_LundsUniversitet
| Diarienummer | |
| Koordinator | Lunds universitet - Institution för reglerteknik |
| Bidrag från Vinnova | 1 919 446 kronor |
| Projektets löptid | februari 2021 - april 2023 |
| Status | Avslutat |
| Utlysning | Eurostars – för forskande små och medelstora företag |
Viktiga resultat som projektet gav
Projektet syftade att med hjälp av senorbaserad robotik utveckla en automatiserad lösning för att hantera uppmätning och sortering av fjälster inom livsmedelsindustrin, en tämligen smutsig process som hittills gjorts manuellt i huvudsakligen låglöneländer.
Långsiktiga effekter som förväntas
Huvudmålet för projektet var utveckling av en prototyp för sorteringsmaskin, var Lunds universitet fokuserade på bildbehandling och plockrobotstyrning medan Proxima Centauri utvecklade den mekaniska lösningen för sorteringsmaskin. Prototyplösningen finns färdigutvecklad men behöver vidare parameterjusteras för att uppnå den av industrin förväntade pålitligheten.
Upplägg och genomförande
Projektet var uppdelad i arbetspaket som fokuserade på bildbaserad lösning för fjällsterplockning, mekaniska lösningar för vidarekoppling till mät- och sorteringsautomationen, designen av ett intuitiv användargränsnitt och slutligen tester av en integrerad lösning. På grund av covidpandemin var vissa steg i processen försenade men slutligen blev alla projektets måll uppfyllda.