Distribuerade AI-agentarkitekturer för 6G-robotstyrning
| Diarienummer | |
| Koordinator | RISE Research Institutes of Sweden AB - RISE AB - Digitala System |
| Bidrag från Vinnova | 99 946 kronor |
| Projektets löptid | februari 2026 - september 2026 |
| Status | Pågående |
| Utlysning | 6G - Kompetensförsörjning |
| Ansökningsomgång | 6G - Handledning av examensarbete |
Syfte och mål
Projektet syftar till att designa och validera en vetenskapligt ny multi-agent VLA-arkitektur (Planner, Controller, Safety) för robotstyrning. Huvudsyftet är att skapa ett "kollaborativt medvetande" där distribuerade AI-agenter samverkar. Målet är att utveckla kommunikationsprotokollen för dessa agenter, vilket är centralt för 6G Edge Computing och AI/ML-baserad optimering i realtid.
Förväntade effekter och resultat
Huvudresultatet är ett nytt VLA-ramverk implementerat på en fysisk robot. Effekten blir ökad kunskap om distribuerad AI för robotik och 6G-system. Vi förväntar oss ny insikt i prestanda, säkerhet och robusthet jämfört med befintliga single-agent system, vilket stärker svensk industriell kompetens inom autonoma system.
Planerat upplägg och genomförande
Genomförandet innefattar design och implementering av multi-agent VLA-ramverket. Detta uppnås genom att finjustera förtränade modeller med Imitation och Reinforcement Learning. Vi kommer att använda öppna ramverk, specifikt Hugging Face lerobot, för att testa modellen på en fysisk robot och rigoröst benchmarka dess prestanda och säkerhet.