Design av energioptimerad skogskran (DEOS)

Viktiga resultat som projektet gav

Att genom ny krandesign påskynda utvecklingen av skogsmaskiner med väsentligt minskade energibehov, och därigenom minskade klimatutsläpp. Detta projekts syfte var att bidra till kompetensuppbyggnad hos deltagande företag och forskare inom optimeringsbaserad designmetodik, samt till forskningsavancemang inom såväl tillämpad krandesign som inom mekatronik. Det syftade också till att ge konkret nytta i form av en ny energioptimerad krandesign, som är redo för den efterföljande konceptutvecklingen som är planerad av projekt-medlemmarna.

Långsiktiga effekter som förväntas

En ny design kan minska energiförbrukningen med 60%, med bibehållen funktionalitet. Designen inkluderar nya mekanismer och passiva element. Skogskranar är överdimensionerade, och storleken kan minskas med 33% samtidigt som manipulerbarheten ökas. Projektet har resulterat i den önskade kompetensutvecklingen, och tagit ett viktigt steg i produktutvecklingsprocessen mot kranar som bidrar till energieffektivisering, elektrifiering och automation av skogsmaskiner.

Upplägg och genomförande

Kranarbetsdata från 10 förare i olika åldrar och av båda könen samlades. Förarna ansåg att studiens scenarion var realistiska, förutom att vissa stockar låg ovanligt långt bort. I studien användes Cranabs kranmodell FC12, med en räckvidd på 10,06 m och en vikt på 1765 kg. Baserat på insamlat data minimerades energiförbrukningen och storleken kranen. Den optimeringsbaserade designmetodiken tog hänsyn till kinematiska och dynamiska analyser, meta-heuristiska algoritmer och manipulerbarhet.