Datorseende för nära-marken-flygande drönare i skogsbruket
Diarienummer | |
Koordinator | Nordluft Automation AB |
Bidrag från Vinnova | 325 000 kronor |
Projektets löptid | juni 2022 - mars 2023 |
Status | Avslutat |
Utlysning | Innovair/SMF |
Ansökningsomgång | Flygteknisk forskning i små och medelstora företag |
Viktiga resultat som projektet gav
Syftet att skapa förutsättningar för kommersialisering av flera mycket lovande applikationer för drönare inom skogsbruket. Gemensamt är att de i varierande grad kräver autonomt datorseende och navigering av drönaren nära mark. Efter en omfattande analys kan konstateras att den fullkomliga lösningen för Nordluft i dagsläget inte är möjlig. I närtid kommer Nordluft istället använda olika begränsade lösningar i de olika applikationerna. Implementering har påbörjats genom tester med radar- och lidarsensorser samt planerade mer avancerade system.
Långsiktiga effekter som förväntas
Förutsättningarna för kommersialisering av de olika applikationerna för drönare inom skogsbruket är nu efter projektet, betydligt förbättrade. Resultatet är en delvis implementerad plan för autonomt datorseende och navigering inom en rad olika applikationer. Det som inte redan är verifierat i prototyptester är i detalj planerat och kommer färdigställas inom kommande 12 månader. Inom varje applikation finns nu en tydlighet vad som kan erbjudas mot kund i närtid och vad som kräver större resursinsats för att realiseras.
Upplägg och genomförande
Projektet genomfördes i två faser. Del 1 utgjordes av en förstudie där tillgänglig teknik och färdigutvecklade lösningar studerades, flera möten skedde med leverantörer för att skapa en bättre praktisk förståelse kring kapacitet och prisbild. Informationsbilden jämfördes sedan med bolagets behov inom de olika applikationerna. Resultat blev en implementeringsplan för en rad i sig begränsade lösningar, då en perfekt lösning inte bedömdes ekonomiskt möjlig. I fas 2 började sensorer implementeras och tester att genomföras. Detta arbete fortsätter även efter projektets slut.