CoREDaC - Kostnads- och resurseffektiv datainsamling för utveckling av AD/ADAS-system

Syfte och mål

Projektet syftar till att utveckla och validera en ny, runtime-kapabel datainsamlingsmetod för AD/ADAS-system. Genom att gå från volymdriven till täckningsmedveten datainsamling minskas redundans samtidigt som säkerhetskritiska scenarier säkerställs. Målet är att förbättra valideringens tillförlitlighet, kostnadseffektivitet och hållbarhet, samt möjliggöra säkrare och skalbar utveckling av automatiserade körfunktioner.

Förväntade effekter och resultat

Projektet kommer att leverera ett validerat, runtime‑kapabelt datainsamlingsramverk, inklusive modeller för scenariotäckning, likhetsbaserade filtreringsmetoder och ett prototypiskt slutet insamlingssystem. Resultaten omfattar minskad mängd redundant data samtidigt som säkerhetskritiska scenarier bevaras, samt dokumenterade integrationskrav för industriell användning. Vetenskapliga resultat inkluderar flera publikationer och en doktorsavhandling.

Planerat upplägg och genomförande

Projektet är strukturerat i tre tekniska arbetspaket och ett arbetspaket för projektledning. Först utvecklas modeller och indikatorer för scenariotäckning. Därefter implementeras runtime‑metoder för likhetsbaserad uppskattning av redundans. Slutligen integreras dessa komponenter i ett prototypiskt datainsamlingssystem och utvärderas med inspelad kördata. Metoden kombinerar dataanalys, experiment och industriell validering.