CAMP: Kontextmedveten uppdragsplanering och distribuerad exekvering av heterogena lagkamrater

Syfte och mål

Målet för detta projekt är att utforska och utveckla en kontextmedveten uppdragsplanerare för heterogena resurser med en förmåga till uppdragsplanering och resursallokering i realtid. I denna förmåga kommer också funktioner för realtidskoordinering och decentraliserad exekvering av drönarsvärmar och mänskliga operatörer att ingå. Förmågan är relevant för ledning och kontroll av framtida svärmbaserade system och för effektiv samverkan inom dessa system.

Förväntade effekter och resultat

De huvudsakliga resultaten för detta projekt är en uppsättning robusta funktioner indelade i uppdragsplanering, uppdragsexekvering och monitorering. Den avsedda effekten är att öka förmågan för ledning och kontroll av framtida svärmbaserade system samt att möjliggöra effektiv samverkan inom dessa system.

Planerat upplägg och genomförande

Vi har identifierat två problem relaterade till global och lokal optimering. Det globala optimeringsproblemet adresserar kontextmedveten uppdragsplanering medan det lokala optimeringsproblemet adresserar realtidskoordinering och decentraliserad exekvering. Olika typer av begränsningar tas i beaktande för att balansera uppdragseffektivitet med säkert genomförande. Under projektets gång kommer vi att analysera problemen, identifiera relevanta lösningar, utvärdera dessa och sprida resultaten.