AVANCERAD BILDHANTERING OCH MOLNDETEKTERING OMBORD PÅ FLYGFARKOSTER

Viktiga resultat som projektet gav

Sammanfattningsvis kan Spacemetric nu i sin Keystone-mjukvara: - simulera UAV- och flygbilder med Nvidia Jetson Tx2. - med de simulerade UAV-bilderna genomföra bildkomprimering (i GPU) med Nvidia Jetson Tx2 och Nvidia Jetson NANO. - med hjälp av Nvidia Jetson Tx2 hantera strömmande data (video). Dessa funktionaliteter uppfattar Spacemetric centrala för modern bilddatahantering för UAV:er, och SAAB uppfattar projektets resultat som mycket intressanta. Spacemetric uppfattar att målsättningen, som bl.a. var att höja företagets och Svewriges konkurrenskraft, väl uppfyllts.

Långsiktiga effekter som förväntas

Sammanfattningsvis kan Spacemetric nu i sin Keystone-mjukvara: - simulera UAV- och flygbilder med Nvidia Jetson Tx2. - med de simulerade UAV-bilderna genomföra bildkomprimering (i GPU) med Nvidia Jetson Tx2 och Nvidia Jetson NANO. - med hjälp av Nvidia Jetson Tx2 hantera strömmande data (video). De förväntade effekterna av detta är att Spacemetrics, och därmed Sveriges, konkurrenskraft på området stärkts väsentligt. Spacemetric har i samtal med kunder/partners sett intresse för de funktionaliteter som tagits fram. Vi förväntar oss att kunna omsätta de nya förmågorna i affärer.

Upplägg och genomförande

Inledningsvis diskuterades projektets krav, målsättningar och arbetsplan med SAAB. Efter en inledande metodstudie inleddes arbetet med minidatorer (Nvidia Jetson Tx2 och Nvidia Jetson NANO, enkretsdatorer som kan användas ombord på UAV:er). En prototypmiljö sattes upp med dessa datorer. Programvara anpassad för datorerna togs fram och experiment med simulerade UAV-data påbörjades. GPU-miljö utnyttjades för främst datakomprimering. Fokus har legat på bildkomprimering, bildsimulering och hantering av strömmande video. Ett demo-seminarium med SAAB avslutade arnetet.