Autonom svärmövervakning och AI-baserad målföljning

Syfte och mål

Projektet utvecklar ett autonomt drönarsystem där två drönare samarbetar: en spanar från hög höjd och upptäcker objekt med AI, den andra följer det prioriterade målet på låg höjd. Systemet omprioriterar automatiskt vid nya fynd. Utvecklingen bygger vidare på tidigare Vinnova-projekt.

Förväntade effekter och resultat

Projektet väntas ge ett autonomt, samverkande drönarsystem som möjliggör effektivare och säkrare övervakning. Det minskar risker för personal, förbättrar målföljning och respons vid incidenter samt stärker Sveriges innovations- och teknikutvecklingsförmåga inom autonoma system.

Planerat upplägg och genomförande

Projektet genomförs genom att integrera Jetson-noder i två drönare, koppla dem till styrsystemet och implementera AI-baserad måldetektering, uppdragslogik och kommunikation. Därefter följer stegvisa marktester och flygtester för att verifiera autonomi, robusthet och målbyte inför slutlig demonstrator.