Autonom skogsföryngring för en hållbar bioekonomi (AutoPlant 3)
Diarienummer | |
Koordinator | Stift Skogsbrukets Forskningsinstitut Skogfor - Skogforsk - Stiftelsen skogsbrukets forskningsinstitut |
Bidrag från Vinnova | 9 064 000 kronor |
Projektets löptid | januari 2024 - februari 2026 |
Status | Pågående |
Utlysning | Utmaningsdriven innovation – steg 3 implementering |
Ansökningsomgång | Utmaningsdriven innovation - Steg 3 Implementering 2023 - höst |
Syfte och mål
Syftet med Autoplant 3 är att vidareutveckla, skala upp och utvärdera ekonomiskt, ekologiskt och socialt hållbara autonoma tekniklösningar för skonsam och produktiv skogsföryngring. Målet är att ta fram ett autonomt markberednings- och planteringssystem med hög precision, låg miljöpåverkan och god arbetsmiljö. Fokus i steg 3 är att skala upp testerna av de system som togs fram i steg 2 samt att ta fram prototyper av det autonoma systemet för markberedning och plantering och föryngringsplaneringsverktyget. En kommersialiseringsplan ska också tas fram.
Förväntade effekter och resultat
Förväntade resultat är skonsam skogsföryngring, automatisk planthantering, ruttplanering, detektion av planteringspunkt och uppföljning samt lagändringar som möjliggör autonoma maskiner i skogsbruket. Effekter: - Snabb och effektiv skogsetablering: minskad CO2-förlust och bättre förutsättningar för ett biobaserat samhälle - Precisionsmarkberedning: energieffektivare med mindre markstörningar - Förarlösa maskiner: bättre arbetsmiljö utan skadliga helkroppsvibrationer kan attrahera nya grupper, leda till ökad jämställdhet och säkra kompetensförsörjningen.
Planerat upplägg och genomförande
I projektet vidareutvecklas ett maskinoberoende system för autonom markberedning och plantering (AP1). Automatisk planteringsuppföljning, robusthet och hinderdetektering under mark (AP2) samt skonsam terrängkörning och ruttplanering (AP3) testas i större skala. AP4 fokuserar på arbetsmiljö och människamaskininteraktion samt plantleveranser med drönare och liten självkörande maskin. Genom fältförsök i AP5 utvärderas om systemet ger ny skog snabbt och bättre med minskad markpåverkan. AP6 arbetar för att regelverket ändras så att autonoma maskiner kan användas i skogen.