Autonom prioritetsbaserad måldetektion och målspårning för drönarsvärmar
| Diarienummer | |
| Koordinator | Linköpings universitet - Linköpings tekniska högskola Inst f datavetenskap IDA |
| Bidrag från Vinnova | 749 458 kronor |
| Projektets löptid | december 2025 - juli 2026 |
| Status | Pågående |
| Utlysning | Radikal innovation |
| Ansökningsomgång | Utmaning drönarsvärm 2025 |
Viktiga resultat som projektet gav
Projektet utvecklade och demonstrerade ett autonomt drönarsvärmssystem för prioriteringsbaserad målspårning. Den integrerade lösningen kombinerade autonom samordning, adaptiv perception, AI-assisterad uppdragshantering genom Tactical AI Unit (TAU) samt autonom målspårning. Det kompletta systemet demonstrerades framgångsrikt under WASP WARA-PS Data Collection Week och Vinnovas Drone Swarm Challenge.
Långsiktiga effekter som förväntas
Projektet etablerar generellt tillämpbara teknologier för autonoma drönarsvärmar, inklusive AI-assisterad uppdragshantering, autonom samordning och adaptiv perception. Resultaten kommer att vidareutvecklas och återanvändas inom CHASS (Center for Heterogeneous Adaptive Swarm Systems), projektet AuSSys (Dnr. 2024-01775) och projektet AHA-IMPUT (Dnr. 2024-01322), vilket stödjer framtida forskning om autonoma system.
Upplägg och genomförande
Projektet genomfördes genom iterativ programvaruutveckling, simuleringsbaserad validering, systemintegration och fälttester. De planerade aktiviteterna genomfördes framgångsrikt och projektet följde tidsplanen. De enskilda komponenterna integrerades successivt till en komplett demonstrator och validerades under WARA-PS Data Collection Week inför demonstrationen vid Vinnovas Drone Swarm Challenge. Samarbetet mellan deltagarna fungerade väl under hela projektet.