Autonom prioritetsbaserad måldetektion och målspårning för drönarsvärmar

Syfte och mål

Projektet syfte är utvecla ett autonomt multidrone-system där en drönare övervakar området och andra drönare automatiskt tar över och följer prioriterade mål. Systemet sköter detektering, spårning, geolokalisering och swarm-koordinering, med delad målinformation och ATAK-stöd. En hårdvaruagnostisk lösning byggd på beprövade moduler möjliggör snabb integrering och fältdemonstration före sommaren 2026.

Förväntade effekter och resultat

I projektet kommer det att utvecklas ett autonomt multidrone-system för områdesövervakning och prioriteringsbaserad målföljning. Det kommer att demonstreras bland annat kooperativ sensning, beslutsfattande i realtid och minskad operatörsbelastning. Resultaten stärker Sveriges förmåga inom avancerad dronautonomi och stödjer en säkrare och mer effektiv operativ användning av dronsvärmar.

Planerat upplägg och genomförande

Projektet är uppdelad i faser för snabb utveckling, integration och fälttester. Vi implementerar moduler för perception, koordinering och spårning och integrerar dem sedan i ett multidrone-system med ett operatörsgränssnitt. Iterativa tester säkerställer tillförlitlighet och projektet avslutas med en fullständig demonstration i linje med utmaningens krav.