Automatiserad människa-AI-interaktion och uppdragsplanering med team av obemannade flygsystem

Syfte och mål

Fokus är team av flygsystem, inkluderande sanverkande UAS-system. Problemet som ska angripas är utveckling av ett integrerat multiagentuppdragsplaneringssystem, vilket inte bara koordinerar agenter och handlingar för att uppnå komplexa uppdragsmål, utan även den interaktion och de data- och kunskapsproducerande handlingar som krävs för att uppnå sådana mål. Därför blir dessa fysiska och data- och kunskapsproducerande handlingar en del av uppdragplaneringsprocessen. De resulterande planerna inkluderar alla dessa tre handlingstyper i en plan när den exekveras.

Förväntade effekter och resultat

Målet med detta projekt är att tillhandahålla ett formellt ramverk och mjukvarusystem för att stödja kunskapsintensiv interaktion mellan team av agenter, både mänskliga och syntetiska, i relevanta scenarier, som grund för att generera uppdragsplaner. Det primära fokuset är att stödja ett spektrum av automatiserade uppdragsplaneringstekniker för att uppnå komplexa mål. En av de unika nyheterna i detta projekt är att djupt integrera data- och kunskapsinhämtning och interaktion i de faktiska uppdragsplanerings- och exekveringsprocesserna.

Planerat upplägg och genomförande

Detta projekt är mycket samarbetsinriktat med sin industriella partner, Saab Aeronautics, både i andan och konkret i form av specifika arbetspaket för att involvera Saab Aeronautics direkt i den föreslagna forskningen. Projektet kommer att bedrivas i kontexten av state-of-art nationella forskningsarenor, och kommer att använda sofistikerade experimentella UAV- och markrobotsystem från både LiU och Saab för aktiva experiment. Detta är en unik och viktig aspekt av projektet som ger möjlighet att fälttesta alla forskningsidéer med hjälp av komplexa, heterogena team av UAV:er.