6G-SafeFusion: 6G-Aktiverad Multisensorfusion för Trafiksäkerhet
| Diarienummer | |
| Koordinator | RAITech AB |
| Bidrag från Vinnova | 500 000 kronor |
| Projektets löptid | augusti 2026 - april 2027 |
| Status | Pågående |
| Utlysning | Trafiksäker automatisering - FFI |
| Ansökningsomgång | Trafiksäker automatisering - FFI - våren 2026 |
Syfte och mål
Projektet syftar till att utveckla ett 6G-baserat ramverk för multisensorfusion, där sensordata från fordon och kommunikationsinfrastruktur integreras vid edge-noder, såsom basstationer. Genom att kombinera 6G-radiosensing med konventionella sensorer förbättrar projektet perceptionssystemet genom att utnyttja radiosignalers robusthet och förmåga att detektera objekt utan fri sikt, vilket ökar lokaliseringsnoggrannheten och minskar fel relaterade till ocklusion.
Förväntade effekter och resultat
Projektets resultat kommer att omfatta multisensordataset, nya 6G-baserade fusionsalgoritmer och prestandautvärderingar i representativa trafikscenarier. Projektet kommer även att identifiera framtida forskningsinriktningar och kommersialiseringsmöjligheter för skalbara lösningar för multisensorfusion, vilket stödjer utvecklingen av säkrare och mer tillförlitliga uppkopplade och automatiserade transportsystem och stärker Sveriges position inom 6G-baserad intelligent mobilitet och trafiksäkerhet.
Planerat upplägg och genomförande
Projektet kommer att pågå i nio månader (2026-08-01 till 2027-04-30) och koordineras av RAITech AB, som ansvarar för projektledningen och leder WP1 (Scenariomodellering och systeminstallation) och WP3 (Utvärdering, testning och dokumentation). Chalmers tekniska högskola leder WP2 (Algoritmer och design) och bidrar med expertis inom utveckling av multisensorfusionsalgoritmer. Projektet kommer att leverera tre tekniska rapporter, en vetenskaplig tidskriftsartikel och en demonstrationsvideo.