Edge-baserade färdigheter för adaptiv industriell robotik (EDGE-SKILLS)
| Diarienummer | |
| Koordinator | Linköpings universitet - Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling |
| Bidrag från Vinnova | 3 648 422 kronor |
| Projektets löptid | april 2026 - april 2028 |
| Status | Pågående |
| Utlysning | Avancerad digitalisering - Industriell behovsdriven innovation |
| Ansökningsomgång | Tillämpad AI för industrin genom avancerad digitalisering 2026 |
Syfte och mål
Projektets syfte är att möjliggöra säker och förutsägbar AI‑baserad robotprogrammering för komplexa grip‑ och hanteringsuppgifter i industrimiljö. Målet är att kombinera avancerad offlineträning med robust exekvering på edge‑hårdvara, vilket ökar flexibilitet, minskar driftsättningstid och stärker konkurrenskraften, särskilt för små och medelstora företag, samt möjliggör mer resurseffektiv produktion.
Förväntade effekter och resultat
Projektet förväntas leverera ett validerat ramverk för AI‑baserad robotprogrammering av komplexa gripuppgifter på industriell edge‑hårdvara. Resultaten inkluderar optimerade modeller, etablerade arbetsflöden och verifierad funktion i produktionsmiljö. Effekterna är ökad flexibilitet, kortare driftsättningstid och mer resurseffektiv produktion genom minskat spill, omarbete och ineffektivitet.
Planerat upplägg och genomförande
Projektet genomförs i samverkan mellan akademi och industri genom sex arbetspaket som omfattar behovsanalys, datainsamling, modellutveckling, optimering för edge‑hårdvara samt implementering och validering i produktionsmiljö. AI‑modeller tränas offline och anpassas för säker och förutsägbar exekvering. Lösningarna testas iterativt i verkliga robotceller för att säkerställa robusthet, användbarhet och industriell integration.