SMF TECoSA: Campus2Vehicle

Viktiga resultat som projektet gav

Projektet syftade till att installera ett system bestående av stereokameror och inbyggd perceptionsmjukvara på en relevant installationsplats KTH:s campus. Vidare var målet att kunna använda datan från systemet som en bas för framtida forskningsprojekt. Efter ganska många utmaningar kunde vi få till en installation på den plats vi helst ville och har en installation i bra skick som har goda förutsättningar att kunna utgöra en bas av relevant data för framtida forskningsprojekt. Det behövs fortfarande informeras mer om möjligheterna att använda installationen.

Långsiktiga effekter som förväntas

De förväntade resultaten och effekterna var att det skulle gå att detektera och positionera objekt i det inmätande området med hög prestanda samt att det skulle kunna användas som bas i framtida forskningsprojekt. Detektion och positionering förefaller fungera mycket bra även om ingen djupare analys av resultaten har gjorts ännu. Att installationen kan användas för framtida projekt är redan visat med pågånde integration mot CART och ENTICE samt planerat uppföljningsprojekt SAFE. I diskussioner med industriella kunder ser vi även möjligheter att använda installationen.

Upplägg och genomförande

Projektet var planerat i tre faser - planering och tillstånd, installation och mjukvaruutveckling samt sprida kunskap. Den första fasen tog väldigt mycket längre tid än planerat vilket ledde till att mycket mjukvaruutveckling fick göras innan installationen var på plats. Själva installationsfasen gick klart snabbare än förväntat och delen med att sprida kunskap delades upp i flera delar där ett antal kommer att göras efter själva projektet.