Robotiserad plockning för kvalitetssäkring av materialfraktioner inom fragmenterat skrot

Syfte och mål

Metallåtervinning är idag i hög grad beroende av manuellt arbete för kvalitetsförbättring av sorterade fraktioner av olika material. Detta arbete är ofta förenat med en problematisk arbetsmiljö och utgör ofta en flaskhals i återvinningsprocessen. Projektet syftar till att ta fram en prototyp för ett robotsystem som delvis kan ersätta detta manuella arbete och på så sätt möjliggöra ökad återvinning utan att behöva utsätta personal för risker.

Förväntade effekter och resultat

Projektet kommer leda till en väldefinierad behovsbild hos kundgruppen, och en prototyp som demonstrerar att det är tekniskt möjligt att vidareutveckla tekniken till en produkt.

Planerat upplägg och genomförande

Projektet innehåller viss affärsutveckling och kundkännedom men huvudsakligen teknikutveckling. Inledande i projektet kommer ett specifikt materialflöde från en återvinnare ur kundgruppen väljas ut. Sedan kommer prestandakrav att definieras i dialog med återvinnaren. Teknikutvecklingen har därmed tydliga mål och kommer vara huvudfokus under projektets återstod. Inledningsvis kommer systemen för datorseende och plockning att utvecklas separat, för att sedan integreras under projektets andra halva.