Radarize
| Diarienummer | |
| Koordinator | Örebro universitet - Örebro universitet Inst f naturvetenskap & teknik |
| Bidrag från Vinnova | 5 300 411 kronor |
| Projektets löptid | april 2022 - mars 2025 |
| Status | Avslutat |
| Utlysning | Avancerad digitalisering - Möjliggörande tekniker |
Viktiga resultat som projektet gav
Projektet har uppfyllt sina mål. Vi har utvecklat ledande metoder för odometri och SLAM med 2D- och 4D-radar, med toppresultat på öppna benchmarks. För persondetektering har vi presenterat den första metoden för semantisk segmentering i 4D-radar. Resultaten har lett till flera publikationer och internationellt samarbete genom gästforskare.
Långsiktiga effekter som förväntas
Våra metoder för radarbaserad navigering och persondetektering möjliggör pålitlig drift i miljöer där kameror och lidar brister, t.ex. vid rök och damm. Det stärker tillförlitligheten hos autonoma system inom tung industri och räddningsarbeten. Tekniken har redan integrerats i en kommersiell produkt och resultaten bidrar samtidigt till vetenskapliga framsteg och stärker Sveriges ställning inom robotik och AI.
Upplägg och genomförande
Arbetsplanen innehöll mjukvaruutveckling, sensortester under flera svåra förhållanden och systemdemonstrationer. Planen hölls till största del. Sensortesterna har varit användbara även utanför projektet och för fortsättningen. Den projektpartner som ansvarade för radarutveckling nära hårdvaran blev tvungen att lämna projektet kort efter start men vi kunde köpa in motsvarande sensorer och hade ett nära samarbete med en annan leverantör vilket gjorde att resultatet inte blev lidande.