FUSE - FUnctional Safety and Evolvable architectures for autonomy
Diarienummer | |
Koordinator | SP SVERIGES TEKNISKA FORSKNINGSINSTITUT AB - SP Elektronik, Borås |
Bidrag från Vinnova | 6 615 202 kronor |
Projektets löptid | oktober 2013 - september 2016 |
Status | Avslutat |
Slutrapport | 2013-02650eng.pdf(pdf, 1320 kB) (In English) |
Viktiga resultat som projektet gav
Projektmålen har från början angivits som: För autonomi i fordons-industrin: Föreslå hur metoder och standarder för funktionssäkerhet behöver ändras. Skapa en referens-arkitektur. Validera lösningarna. Målen har uppnåtts genom att strukturera området funktionssäkerhet för autonoma vägfordon, och i synnerhet att identifiera vad som är specifikt för autonoma fordon jämfört med dagens som körs av manuella förare, genom att skapa en referensarkitektur, samt att validera alla resultat i realistiska exempel.
Långsiktiga effekter som förväntas
FUSE-projektet har strukturerat området funktionssäkerhet för autonoma vägfordon. Det har utmynnat i såväl preliminära resultat som i en identifikation av specifika forskningsområden som behöver utredas: Driver Relations Hazard Analysis and Risk Assessment Decision Hierarchy and Architectural Patterns Incomplete Redundancy Refinement Verification FUSE visar på möjligheten att genomföra säkerhetsbevisningar för autonoma vägfordon, vilket innebär att denna fråga inte nödvändigtvis hindrar en kommersiell introduktion, givet att ovanstående frågor löses.
Upplägg och genomförande
Projektet har organiserats i två arbetspaket för grundläggande forskningsfrågor, inom områdena metodlogi för funktionssäkerhet respektive arkitekturmönster, i ett paket för validering och ett för dissemination. Paketen har arbetat iterativt och utbyttresultat och frågor sinsemellan. Alla projekt-resultat har också publicerats i vetenskapliga publikationer med ett peer review-förfarande. På projektets hemsida: www.fuse-project.se finns listor med inbjudna föredrag, workshop arrangerade i samverkan med andra, samt information om de vetenskapliga publikationerna.