Distribuerat kollaborativt fordonsradarnätverk

Viktiga resultat som projektet gav

Genom att utföra mätningar på fordon i tre olika scenarion kan vi konstatera att projektets huvudmål nåddes. Detta innebar att vi kunde konfirmera att den övergripande "situational awareness" ökande avsevärt vid användandet av två radarer jämfört med en radar i en fiktiv trafiksituation.

Långsiktiga effekter som förväntas

Projektet var av en sådan art att det ska betraktas som en initialt försök till att påvisa fördelarna med ett eventuellt framtida kollaborativt nätverk. Detta innebär att vi har kunnat flyttat fram positionerna något mot ett framtida kollaborativt radarnätverk även om en mycket stor problemyta kvarstår. Hur dessa problem ska lösas eller när är omöjligt att svara på för närvarande, men projektet har kunnat visa på att ett första steg på en lång vandring var möjligt att ta.

Upplägg och genomförande

1. Definiera de testfall som kommer att fungera som grund för att utvärdera radardetekteringar. 2. Ta fram mätningar som kan användas för fusion och analys baserat på användningsfallen. 3. Analys av data från punktmolnsradar av enpositions- och datafusion av radarmätningar med positionsområde, räckvidd/tvärräckvidd/doppler. samt statistisk analys av punktmolnsdata. Dessa aktiviteter gick bra att genomföra till största delen inom tidplanen även om analys av data blev försenad.