Studera inverkan av fel i kart- och spridningsmodeller på avkännings- och lokaliseringsprestanda.

Syfte och mål

För 6G anses digitala tvillingar (DT) förbättra nätverket och bistå i funktioner för avkänning/lokalisering. I kärnan av sådana digitala tvillingar finns exakta 3D-modeller av miljön. Det är av stor betydelse att förstå den nödvändiga noggrannheten hos 3D-modellerna. En skillnad mellan den DT (3D-modellen) och den verkliga världen kan ha en stor inverkan på uppnåelig lokaliseringsprestanda.

Förväntade effekter och resultat

Baserat på slumpmässigt införda fel i kartan av den digitala tvillingen bör den uppnåbara lokaliseringsnoggrannheten undersökas. Resultaten bör ge riktlinjer om kraven på digitala kartor för digitala tvillingapplikationer för lokaliseringsändamål.

Planerat upplägg och genomförande

1) En litteraturöversikt om digitala tvillingar för lokalisation och sensorteknik bör genomföras. Detta bör även inkludera en studie av typiska raytracing-tekniker som kommer att beaktas i den digitala tvillingen. 2) En metod för positionering med den digitala tvillingen bör föreslås och implementeras. 3) Simuleringsstudie som sveper över typiska kartfelparametrar och utvärderar lokaliseringsnoggrannheten. 4) Slutsats om de uppnåbara resultaten och rekommendationer för nödvändig kartnoggrannhet.