Studera inverkan av fel i kart- och spridningsmodeller på avkännings- och lokaliseringsprestanda.

Viktiga resultat som projektet gav

Målet var att undersöka effekten av kartnoggrannhet på positioneringsfel i digitala tvillingar för lokalisering. För detta ändamål implementerades en digital tvilling. Den verkliga världen imiterades av Sionna RT för att skapa en verklig kanal för en given karta. En implementering av en digital tvilling för positionering använde en slumpmässigt störd realisering av samma karta (förflyttningar och rotationer av byggnader) för att uppskatta positionen och utvärdera positionsfelen. Målet uppnåddes.

Långsiktiga effekter som förväntas

Projektet undersökte grunderna, såsom kartfelaktigheter, på digitala tvillingar för lokalisering. Arbetet kräver ytterligare studier med verkliga mätdata och mer realistiska inställningar, såsom riktnings- och fördröjningsuppskattning från verkliga signaler.

Upplägg och genomförande

Planen som utvecklades och genomfördes av masterstudenten var bra. Implementeringen och de erhållna resultaten utgör grunden för eventuella framtida undersökningar efter detta projekt.