Reglering-beräkning-kommunikation co-design för autonom industri

Syfte och mål

Drivna av de gröna och digitala omställningarna efterfrågar tillverknings- och processindustrin en ny generation av industriella automationslösningar. Detta kan inkludera reglering på låg nivå över 5G/6G trådlös kommunikation och/eller moln-infrastruktur, som är attraktivt tack vare deras överlägsna flexibilitet och beräkningskraft. Stora tekniska utmaningar måste lösas i termer av determinism, säkerhet och tillförlitlighet för att uppfylla detta krav.

Förväntade effekter och resultat

Vi kommer att utforska såväl cybersäkerhet som driftsäkerhet verifierade genom digital tvillingar, säker modellprediktiv reglering och förstärkningsinlärning i ett enhet-edge-moln kontinuum, omkonfigurerbar och adaptiv industriell reglering och processoptimering, och proaktiv och samarbetande orkestrering av resurser. Vi förväntar oss att bidra till hållbarheten för svensk tillverknings- och processindustri genom att lyfta automatiseringen och optimeringen nivå och att stärka Sveriges ledande.

Planerat upplägg och genomförande

En komplett innovationsvärdekedja i Sverige, som sträcker sig från akademin till leverantör av infrastruktur, systemintegratör av automationslösningar och slutanvändare, kommer att arbeta nära för att för att lösa dessa utmaningar. Forskningen kommer att drivas och valideras via två användningsfall, ett inriktat på ett verkligt gruvscenario och det andra med mobila robotar i diskret tillverkning, men resultaten kan generaliseras för alla tillverknings- och processindustrier.