Elektromagnetisk navigering för mindre obemannade undervattensfarkoster

Syfte och mål

Projektet syftar till att utveckla och utvärdera användning av existerande civil elektromagnetisk sensor och ML/AI-teknik för att skapa en tyst, robust och energisnål navigeringslösning för små undervattensfarkoster. Målet är att möjliggöra dold långtidsnavigering utan att använda röjande sensorer så som aktiv sonar eller behov att besöka ytan för att få en GPS-position. Inom det marina försvarsområdet innebär detta att nya strategiska förmågor kan utvecklas.

Förväntade effekter och resultat

Förväntat övergripande resultat är överförandet av nuvarande civila teknik för magnetfälts baserad inomhusnavigering till en militär teknik för navigering av mindre obemannade undervattensfarkoster. Effekten av detta är en öka svensk militär strategiska förmåga. Mer exakt förväntas projektet resultera i en prototyp sensor och tillhörande maskinlärande algoritm för behandling av sensor data, samt en utvärdering av teknikens potential under realistiska förhållanden.

Planerat upplägg och genomförande

Projektet kommer genomföras i termer av följande 4 arbetspaket. AP1 Utveckling av mätsystem: Design av sensormätsystem utifrån av existerande EM sensor array för inomhusnavigering. AP2 Algoritmutveckling: Anpassning av existerande algoritmer för EM-sensor stötta navigering för landbaserade system anpassas till undervattensmiljön. AP3 Sjöförsök: Experimentella mätningar under realistiska förhållanden. AP4 Analys och utvärdering: Analys av resultat med hjälp av statistiska metoder.