Digital Twins for Autonomous Solutions in Confined Areas

Viktiga resultat som projektet gav

Genom att skapa digitala representationer av fysiska platser som ska användas i simulering kommer det att bli möjligt att påskynda verifieringen av autonoma transportlösningar genom att möjliggöra en omfattande verifiering innan man går vidare till fysisk installation med hjälp av simulering. Genom att utnyttja procedurellt genererade virtuella miljöer kan man dessutom effektivare upptäcka oväntade beteenden och möjliggöra en snabb och noggrann verifieringsprocess.

Långsiktiga effekter som förväntas

Det primära målet var att skapa syntetiska världar för simuleringsmiljöer för autonoma transportlösningar. Ett av målen - att skapa en digital tvilling av ett VAS testområden - uppnåddes inte på grund av oförutsedda externa begränsningar o förseningar i byggandet som ligger utanför projektparternas kontroll. Projektets omfatning omformades för att förbättra kringliggande arbetspaket. Uppnåddes de återstående processerna och leveranserna inom procedurell generering av 3D-världar, fastställda randvillkor o hantering av bibliotek med syntetiska 3D-objekt framgångsrikt.

Upplägg och genomförande

Projektet omfattar fem arbetspaket, där huvudämnet är skapandet av syntetiska världar baserat på olika indata, t.ex. loggade data, fastställda randvillkor och procedurell generering. Ursprungligen var ett arbetspaket avsett för skapandet av ytterligare en digital tvilling, men detta togs bort på grund av oförutsedda omständigheter. För att kompensera för borttagandet av detta arbetspaket lades ett nytt arbetspaket till för att upprätthålla projektets arbetsbelastning och ytterligare stärka skapandet av procedurell generering för att på bästa sätt uppfylla målen.