DepDrone: Rigorously Investigating Drone Dependability
| Diarienummer | |
| Koordinator | RISE Research Institutes of Sweden AB - RISE SICS AB, Kista |
| Bidrag från Vinnova | 499 806 kronor |
| Projektets löptid | december 2019 - november 2020 |
| Status | Avslutat |
Viktiga resultat som projektet gav
DepDrone har strävat efter att överkomma oförmågan att erbjuda pålitlighetsgarantier för drönare och deras användande. Projektet studerade viktiga frågor som i) testande av drönarnas beteenden när de ansträngs till sina fysiska maxgränser, ii) förståelse av betydelsen av sensorfel, avvikelser i mätvärden , samt miljöpåverkan på mätsystem som SLAM, samt iii) förståelse av hur varierande nätverksförhållanden påverkar drönarnas operationer.
Långsiktiga effekter som förväntas
Med hjälp av tester i en specialdesignad testbädd, som emulerar miljöpåverkan på ett upprepbart vis, har vi testat tåligheten hos existerande SLAM-funktionalitet i förhållande till miljöpåverkan och hårdvaru-/mjukvarufel, samt utifrån detta utvecklat mer motståndskraftig SLAM-funktionalitet. Vi har upprättat kontakt med Ardupilot-utvecklare för att kunna integrera våra SLAM-lösningar i kodbasen. Vi förväntar oss att de kan komma till nytta i utmanande scenarier där pålitlighet är av högsta vikt.
Upplägg och genomförande
Vi anpassade FlyZone-testbädden (bit.ly/33VE7Ya) för att emulera miljöpåverkan på SLAM-baserad funktionalitet. Vi utvecklade ny SLAM-funktionalitet som använder nya algoritmer för att uppfatta omvärlden, baserat på ett specialbyggt styrkort med stereo-kameror och specialutformad IMU. Vi skapade hårdvaruprototyper och uppnådde totalt 600 timmar av testflygningar. Slutligen har vi genomfört inledande tester där vi jämfört vår nya SLAM-funktionalitet mot algoritmer som hittas i forskningsfronten.