Avancerat Förarstödssystem för Mikromobilitetsfordon

Viktiga resultat som projektet gav

Denna förstudie genomfördes som ett samarbete mellan LEVTEK SWEDEN AB och Institutionen för Reglerteknik vid Lunds universitet, med syftet att studera hur avancerade säkerhetsfunktioner kan öka säkerheten för mikromobilitetsfordon. Målet var att erhålla kunskap om säkerhetssystem samt att förstå och undersöka systemkraven för ADAS för mikromobilitet. Samtliga arbetspaket genomfördes som planerat och målen för förstudien får därför anses vara uppnådda.

Långsiktiga effekter som förväntas

Förstudien fokuserade på hur avancerade säkerhetssystem som inkluderar sensorbaserad återkoppling, t.ex. med hjälp av en kamera monterat på fordonet, kan användas för att öka säkerheten för mikromobilitetsfordon. Förstudiens resultat i form av analyser, simuleringar och experiment visade på potentialen för sådana system samt ger en grund för vilka komponenter i form av sensorer och aktuatorer som är lämpliga för realisering av systemen.

Upplägg och genomförande

Först sammanställdes vanligt förekommande användningsområden och olyckor samt befintliga system och metoder för ADAS. Sedan undersöktes systemkrav genom modellering och datorsimuleringar, samt experiment på en prototyp av LEVTEKs fordon. Ett flertal komponenter utvärderades och testades sedan i ett experimentellt ADAS-system. Förstudien resulterade även i ett examensarbete som planeras vara färdigt i juni 2024.