6G-Multimodal AI för Robotgräsklippare
Diarienummer | |
Koordinator | RISE Research Institutes of Sweden AB - RISE AB - Digitala System |
Bidrag från Vinnova | 99 750 kronor |
Projektets löptid | januari 2025 - oktober 2025 |
Status | Pågående |
Utlysning | 6G - Kompetensförsörjning |
Ansökningsomgång | 6G - Handledning av examensarbete |
Syfte och mål
Projektet syftar till att utveckla en 6G-aktiverad AI-plattform som förbättrar robotgräsklippare genom multimodala sensorinsatser, inklusive ljud, IMU och datorsyn. Målet är att förbättra realtidsbaserad hinderundvikning, energieffektivitet och autonom navigering. Husqvarna tillhandahåller en experimentell AI-utrustad gräsklippare för validering. Projektet driver 6G-utvecklingen genom optimering av distribuerad intelligens och låglatenst AI-bearbetning.
Förväntade effekter och resultat
Projektet levererar AI-modeller som förbättrar robotgräsklippares autonomi genom multimodal data, vilket optimerar hinderundvikning och navigering. Resultaten inkluderar effektiva AI-arbetsflöden för resursbesparande bearbetning på 6G-anslutna IoT-enheter. Projektet bidrar till säkrare, smartare och mer hållbara autonoma system, med tillämpningar även inom andra robotik- och smarta stadslösningar.
Planerat upplägg och genomförande
Projektet utvecklar AI-modeller baserade på multimodal data från ljud, IMU och datorsyn, optimerade för realtidsbearbetning i robotgräsklippare. En 6G-anslutning möjliggör beräkningsavlastning, där resurskrävande uppgifter hanteras i molnet medan låglatenst beslut fattas lokalt. Husqvarnas AI-förstärkta gräsklippare används för validering i verkliga miljöer, vilket optimerar hinderundvikning, energieffektivitet och distribuerad intelligens.