E!11899, DISSEcT, Robotic Surgery Technique Simulation for Dissection and Suturing, SenseGraphics AB
| Diarienummer | |
| Koordinator | Sensegraphics AB |
| Bidrag från Vinnova | 5 000 000 kronor |
| Projektets löptid | mars 2018 - februari 2021 |
| Status | Avslutat |
| Utlysning | Eurostars – för forskande små och medelstora företag |
Syfte och mål
Syftet med projektet var att ta robotkirurgisimulering till nästa nivå när det gäller visuell realism och fysiskt beteende för utvalda universella kirurgiska tekniker: suturering och dissektion. Våra mål var att skapa prototyper för dessa tekniker som demonstrerar den senaste teknologin och som i framtiden kan användas i kirurgiska robottillverkares simuleringsutbildningar.
Resultat och förväntade effekter
Resultaten för detta projekt har varit mycket bra och visar stor potential. Tillsammans med vår projektpartner har vi gjort stora framsteg på vägen att leverera högre kvalitet i simuleringar av robotkirurgi, inklusive korrekta anatomiska modeller, realistiska vävnadsbeteenden och visuell realism för suturering och dissektion.
Upplägg och genomförande
I samarbete med vår projektpartner arbetade vi med flera delar av varierande komplexitet. Vi utvärderade vår befintliga arkitektur och plattform och optimerade vårt arbetsflöde. Dessutom skapade vi flera konceptövningar för sutur- och dissektionstekniker. För dissektionstekniker skapades även avancerade anatomiska övningar innehållande realistiska anatomiska modeller och fysiskt baserade renderingstekniker. Feedback från ämnesexperter har varit extremt positiv och validerar våra teknologier.