DePILOT: Drönarkontroll -- bortanför synfältet

Syfte och mål

DePILOT utforskade sätt att stödja nya former av interaktion mellan människor och drönare som inte kräver fysisk närhet eller uttryckliga pilot-kommandon. Befintliga gränssnitt är begränsade till styrkommandon på en låg nivå. Vi lade grunden för att bryta kopplingen mellan drönare och pilot genom att studera i vilken mån befintliga protokoll kan tillhandahålla tillräckligt låg fördröjning för data och kommandon, och genom att utforska nya gränssnitt som gör det möjligt att styra drönare med kommandon på implicita kommandon och när drönaren är utom synhåll.

Resultat och förväntade effekter

Vi skapade en gedigen förståelse av, och samlade kvantitativa data kring relationen mellan drönare och den mänskliga kroppen, och vilket stöd som krävs av kringvarande nätverksinfrastruktur. Bland de konkreta resultaten märks i) framtagande av systemkrav för att kunna frikoppla piloter och drönare; ii) studie av hur protokoll för att strömma data fungerar när de används över ny nätverksinfrastruktur, som 5G (bit.ly/2ZG5QLB), samt iii) en detaljerad videobaserad undersökning av hur människor och drönare interagerar på en operascen (bit.ly/2ZD4QLB).

Upplägg och genomförande

Utformningen och implementeringen av den nödvändiga systeminfrastrukturen som möjliggör en grundlig studie av strömningsprotokoll när de distribueras på nätverksinfrastrukturer, såsom 5G, på både syntetiska nätverksinfrastrukturer och experimentella 5G verkliga implementeringar släpps som öppen källkodsprogram för att främja upptagningen av universitet och industri (bit.ly/2ZG5QLB). Denna implementering användes för att utföra realistiska tester med drönare under flygning (bit.ly/2ZG5QLB).