Sensorprovning i Utmanande Siktförhållanden (SUS)

Syfte och mål

Det finns flera ogynnsamma väderförhållanden att ta hänsyn till men detta projekt är begränsat till vägspray då det orsakar svår siktförsämring och skiljer sig från regn genom mindre droppstorlek och högre droppfördelning. Projektet syftar till att samla in data om egenskaperna hos vattenspray och påverkan av ljus och vind. Vid projektavslut ska AstaZero ha byggt utrustning för att testa fordonssensorer som kan användas i framtiden för att validera olika typer av spraymodeller. Repeterbarhet hos sprayen kommer att vara i fokus och skapad spray ska också vara så verklig som möjligt.

Resultat och förväntade effekter

Projektet har tagit fram utrustning för att skapa väldefinierad, verklighetsliknande vattenspray på ett repeterbart sätt. Utöver utrustningen har det även utvecklats en mät- och analysmetod för utvärdering av kontrastförsämring orsakad av vattenspray. Med denna metod har projektet repeterbart kunnat sänka kontrasten från 1 ner till 0 och hålla den konstant inom ett intervall på +-5%. Direkta effekter av dessa resultat är fortsatt forskning på området samt möjlighet till mer samarbeten med industrin för att accelerera utvecklingen mot högre sensortillgänglighet i dåligt väder

Upplägg och genomförande

Projektet har genomfört mätningar och datainsamling på verklig spray genom körning på provbana samt spray genererad med rigg både utomhus och inomhus. För mätning av kontrast har svart-vit rutiga tavlor filmats med kamera och analyserats med programvara som också utvecklats i projektet. Detta verktyg har även använts för kalibrering av kamerainställningar för att bättre hantera varierande ljusförhållanden. Tavlan filmades först utan spray och den uppmätta kontrasten jämfördes sedan med den som uppmättes med olika mängder applicerad spray framför tavlan.