Modellering av hydraulslangar för underjordiska gruvmaskiner
| Diarienummer | |
| Koordinator | Örebro universitet - Center for Applied Autonomous Sensor Systems |
| Bidrag från Vinnova | 435 000 kronor |
| Projektets löptid | april 2020 - september 2020 |
| Status | Avslutat |
| Utlysning | SIP Swedish Mining Innovation -Strategiska innovationsprogrammet för Gruv och Metallutvinning |
| Ansökningsomgång | Mot en hållbar utveckling inom gruv- och metallutvinnande industri |
Syfte och mål
Denna förstudie resulterade i jämförelse och utvärdering av olika modeller för att förutsäga tillståndet för hydraulslangar som genomgår manipulation. Förutom det byggde vi en datainsamling och utvärdering installation som kommer att användas i uppföljningsundersökningar.
Resultat och förväntade effekter
Med jämförelses- och utvärderingsresultaten från denna förstudie är det möjligt att utforma ytterligare forskning om modellering och förutsägelse tillstånd av manipulerade hydraulslangar i denna specifika domän. De insamlade data och datainsamlingsinställningar som skapats i detta projekt kommer användas för vidare forskning.
Upplägg och genomförande
Utformningen av denna förstudie var att implementera och utvärdera olika modeller av linjära deformerbara föremål på ett domänspecifikt sätt för modellera tunga hydraulslangar med hjälp av data från riktiga slangar som inmatning och referens. Kompetens och material från industrins parter låta oss konstruera en realistisk datainsamling och utvärdering var riktiga slangar manipulerades och spårades med hög precision. Detta data tillät oss att bedöma och utvärdera olika modeller och ledde oss till slutsatserna är några av modellerna lämpliga för uppgiften.