Flexibel Målbärarplattform

Syfte och mål

Erfarenheter från tidigare forskningsprojekt har visat att existerande kommersiell provutrustning inte lämpar sig för användning i projekten, både beroende på den höga kostnaden (och medföljande låga tillgång) och den låsta funktionaliteten. Ad-hoc anpassningar av funktionalitet är något som är önskvärt i många fall, och oftast har inte projekten den omfattande kravbild som kommersiell utrustning uppfyller. För att åtgärda detta ämnar föreliggande projekt utveckla en målbärarplattform mot en mer tillåtande kravbild, med en lägre kostnad per enhet och ett öppet gränssnitt.

Förväntade effekter och resultat

Efter projektets slut väntar sig AstaZero ha tillgång till en prototypplattform som kan användas i och modifieras av andra forskningsprojekt, och således förenklas provning av nya koncept och testmetoder. Projekten förutspås också ha en ökad tillgång till mer relevant utrustning än vad som är möjligt idag. Dessutom kan den framtagna plattformen på grund av sin låga kostnad användas för att effektivisera utnyttjandet av provbanorna, bl.a. genom att avlasta högprecisionsutrustning som idag används även där den höga precisionen inte krävs.

Planerat upplägg och genomförande

Projektet ämnar ställa en kravspecifikation och sedan konstruera en elektrisk drivlina och ett chassi, samt även styrning och positionering mot den ställda specifikationen. Projektet avser undersöka ett antal avancerade reglermetoder för styrning av plattformen. Utvecklingen sker delvis genom ett antal examensarbeten i samarbete med Chalmers. Dessutom skall ett mjukvarubibliotek med öppen källkod skrivas som möjliggör stöd för standarden ISO 22133. Resultatet visas slutligen genom en demonstration.