E!13115 LaserTau Corebon Production

Viktiga resultat som projektet gav

Syftet med LaserTau var att utveckla en skalbar parallellkinematisk robotcell för lasersvetsning ämnad att klara stora objekt inom flygindustrin. En demonstratorcell med ett arbetsområde på 3x1x1 meter har designats, tillverkats och initila svetstester visar att kraven vad gäller nogrannhet och repeterbarhet ligger i linje med uppsatt kravspecifikation.

Långsiktiga effekter som förväntas

Resultaten som framkommit från projektet visar att konceptet med denna typ av robot kan ha stora fördelar i jämförelse med konventionella metoder. Skalbarhet, funktionalitet, precision och repeterbarhet är egenskaper som gör att produktiviteten och kostnadseffektiviteten ökar vid tillverkning av stora komponenter inom tex flygindustrin.

Upplägg och genomförande

LaserTau-projektet är till visssa delar baserat på en äldre prototyprobot. Ursprungsplanen var att det befinliga styrsystemet skulle uppgraderas i en separat projektansökan som ej blev beviljad men för att komma i mål med LaserTau genomfördes dessa förändringar inom ramen för projektet med ökade kostnader och betydligt mer utvecklingstid än budgeterat. Projektet har fått förlängning vid två tillfällen för att kunna avsluta det med bibehållen målbild. Den ihuvudsak största faktorn för dessa förlängningar har varit den rådande coronasituationen som försvårat arbete på plats i UK