Autonom Testning av Autonoma Testobjekt

Syfte och mål

Syftet att möjliggöra för mer avancerad testning för aktörer på banan genom att öka testkontrollsystemet integrationsgrad på inom verksamheten på AstaZero har uppnåtts och systemet är mer integrerat idag än någonsin tidigare. Systemet tillämpas inte bara på AstaZeros provbana, utan används också i andra miljöer så som testkammaren AWITAR på RISE. Målet att anpassa AstaZeros egen testutrustning har lyckats med vissa begränsningar. Nya system, så som drönare kan automatiskt filma ett prov genom testkontrollsystemet, vilket höjer nyttan med systemet.

Resultat och förväntade effekter

Tack vare förbättringar i detta projekt har testkontrollsystemet använts för att testa självkörande fordon, vilket visar på en ökad användning av systemet. Projektet har även visat på en potentiell effektiviseringsökning genom att ta fram ett koncept på som automatiskt flyttar tillbaka testobjekt till startpositionen efter genomfört test. Dessutom har projektet bidragit till färdigställning av ISO-protokollet ISO 22133, vilket planeras släppas hösten 2022.

Upplägg och genomförande

Tack vare ett agilt arbetsätt har projektet kunnat snabbt hantera förändrade förutsättningar och levererat konkreta resultat. Ambitionsnivån i projektet var hög och vissa arbetsmoment, så som integration av OpenSCENARIO i fysisk provning visade sig betydligt mer komplicerat än förväntat. Dessutom visade projektet på utmaningar kring säkerställande av robusthet i längre prov, som bedömdes för svårt för detta projekt att lösa.