ReLoad: autonom bultning med industrirobotar

Reference number
Coordinator Örebro universitet - Institutionen för naturvetenskap och teknik
Funding from Vinnova SEK 499 000
Project duration September 2016 - February 2017
Status Completed
Venture The strategic innovation programme for mining and metal recovery – STRIM

Purpose and goal

Reload förstudie resulterade i ett koncept som autonomt laddar en borrigg med bultar. Designen verifierades både med hjälp av kinematiska simuleringar, samt genom en mock-up som byggdes upp i labbet på Örebro Universitet. Den utvecklade programvaran och de erhållna resultaten kommer att användas för att gå vidare med en fullskalig lösning.

Expected results and effects

Ambitionen med projektet Reload var att utveckla ett koncept som automatiskt kan förse nya bultar till en borrigg under förutbestämda villkor. Den rekommenderade lösningen ska vara möjlig att implementera vilket har bevisat under enklare labbförhållanden.

Planned approach and implementation

Upplägget av förstudien med två delar som kompletterande varandra har resulterat i en omfattande simulering av arbetscykeln. Genom dessa två delar har det varit möjligt att uppskatta förväntad laddningstid per bult och förväntad resultat för olika lösningar på borriggen. Det har resulterat i viktig information för framtida koncept och en fullskalig implementering.

The project description has been provided by the project members themselves and the text has not been looked at by our editors.